2026世界機器人大會現(xiàn)場，從花具身智能在各類場景大顯身手

　　從花式炫技到“能干活、式炫速進能交付”，技到交付機器耽美人形機器人“加速進化”

　　自動炒菜機器人前圍滿等待品嘗美食的活能化觀眾，體驗按摩機械臂的人形人加觀眾排起長隊……8月19日~23日，2026世界機器人大會(WRC)在北京亦莊北人亦創(chuàng)國際會展中心舉辦，從花現(xiàn)場人氣爆棚。式炫速進展館中，技到交付機器具身智能機器人在餐飲、活能化清潔、人形人加康養(yǎng)、從花巡檢等場景下大顯身手，式炫速進一幅科技融入日常生活的技到交付機器圖景徐徐展開。

　　在“人機共生，活能化產(chǎn)需共融”的人形人加主題下，本屆大會將聚光燈從“能走能跳”的花式炫技轉(zhuǎn)向“能干活、能交付、能成交”的實際應用。具身智能機器人能做什么？耽美在本屆大會，這個問題的答案正變得越來越具體。

　　更務實，解決實際應用需求

　　隨著模型能力與商業(yè)場景持續(xù)拓展，機器人不再局限于單點任務，而是具備進入更多行業(yè)、適應更多環(huán)境、完成更復雜工作的能力，推動具身智能從技術(shù)突破走向規(guī)模化商業(yè)應用。

　　展會現(xiàn)場，大曉機器人攜三大行業(yè)解決方案集中亮相，展現(xiàn)具身智能規(guī)模化落地成果。其中，“曉滿”即時零售一體化履約方案成為現(xiàn)場最受關注的展示之一。針對多SKU(存貨單元)、高密窄倉和全天候訂單波峰等痛點，“曉滿”配備履約機器人W1，可在狹窄空間里完成作業(yè)，并以不超過1牛的力控精度穩(wěn)定處理柔性包裝和剛性商品。該方案覆蓋閃購倉、前置倉、倉店一體及無人便利店等業(yè)態(tài)，目前，已與燒賣購、快客達、中石油便利店等達成合作。

　　“曉新”可實現(xiàn)酒店洗衣場景中的衣物收取、投放、清洗、折疊及熨燙等連續(xù)作業(yè)。“曉途”則面向戶外及開放環(huán)境，實現(xiàn)多形態(tài)機器人適配、自主導航、動態(tài)避障和集群調(diào)度，已在城市治理及文旅服務等場景落地。

　　在上海潤科具能科技有限公司展臺，多臺半人馬機器人與火星車形態(tài)機器人現(xiàn)場上演的真機協(xié)同作業(yè)演示，引來觀眾陣陣驚嘆。

　　潤科具能CEO周斌介紹，此次亮相的升級款半人馬機器人行動能力得到進一步提升，可攀爬60厘米障礙物，整機最大負重可達150公斤，并支持單人搭載，地形通過能力與負載能力大幅提升。“即便機身重心偏移，依舊能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)行走與精細化作業(yè)。如果增加負載后產(chǎn)生小幅重心變化，也不會影響整機運行穩(wěn)定性。”

　　在場景落地層面，半人馬機器人定位綜合作業(yè)機型，重點面向礦山井下巡檢、災害搜救、消防應急等高風險場景；火星車作為通用全地形移動底盤平臺，可搭載環(huán)境傳感器、探測設備、操作機械臂，配合半人馬組成協(xié)同作業(yè)編隊，共同服務礦山環(huán)境監(jiān)測、消防現(xiàn)場勘察等任務。

　　周斌表示，具身智能2.0的核心邏輯，是立足產(chǎn)業(yè)落地終局思維，自上而下重新定義技術(shù)研發(fā)路徑與商業(yè)化落地邏輯，擺脫單純追求人形外觀的同質(zhì)化賽道，面向真實復雜工況打造可規(guī)模化商用的機器人解決方案。

　　更智能，聚焦前沿技術(shù)突破

　　應用向縱深推進，離不開底層技術(shù)能力的持續(xù)突破。此次大會上，具身大模型、智能體、感知導航等技術(shù)集中亮相，機器人正從完成單一動作，向自主理解、規(guī)劃和連續(xù)執(zhí)行任務邁進。

　　“大腦是幫助機器人去完成真正的作業(yè)任務的。依托大腦的能力，機器人才能更好地理解周圍的環(huán)境，并進行決策和執(zhí)行。”螞蟻靈波科技工作人員伯逍介紹，公司此次帶來的具身原生機器人通用大腦2.0，展示了機器人“大腦”能力的進一步提升。

　　“一腦多機”成為其此次展示的重點。三臺不同構(gòu)型的機器人搭載同一套LingBot跨本體具身基座模型，分別面向零售藥房、物流分揀、工業(yè)上下料等場景作業(yè)。其中，在智慧藥房場景中，在不改造既有商品陳列和門店布局的條件下，螞蟻靈波機器人即可自主完成從訂單接收、藥品識別、智能分揀到商品交付的全流程閉環(huán)作業(yè)。目前，這一場景已在國大藥房零售門店正式上線。

　　另一邊，千尋智能把技術(shù)突破落在了“長程任務”上。此次亮相的Moz1再次挑戰(zhàn)“客廳整理”：接到一條自然語言指令后，它能夠自主識別現(xiàn)場的可樂、碗、垃圾、玩具等物品，拆解出多個子任務，并規(guī)劃執(zhí)行順序和移動路徑。即使工作人員臨時改變物品位置，或現(xiàn)場出現(xiàn)預設之外的物品，機器人也能重新規(guī)劃路線、調(diào)整操作。

　　相比一個多月前首次公開這一任務時的表現(xiàn)，Moz1的“客廳整理”綜合效率已經(jīng)提升超過15%，部分子任務成功率提升至99%以上，導航目標確認耗時降低近50%。這些變化并非單個動作變得更快，而是任務理解、路徑規(guī)劃、動作執(zhí)行和異常處理等環(huán)節(jié)共同提升的結(jié)果。

　　更深入，探索場景落地路徑

　　機器人要真正走進各行各業(yè)，還需要跨過從實驗室到現(xiàn)實場景的“鴻溝”。如何讓機器人更高效地學習，成為推動具身智能加速落地的重要一環(huán)。

　　光輪智能的“機器人學校”提供了一條可行路徑。在本屆世界機器人大會上，光輪智能展示了從真實數(shù)據(jù)到仿真訓練、規(guī)模化評測再到真實部署的持續(xù)學習基礎設施。其物理仿真平臺通過構(gòu)建包含接觸、摩擦、形變以及物體屬性等真實物理約束的訓練與測試環(huán)境，為機器人提供了一個可以反復練習的“虛擬訓練場”，讓機器人能夠在可控環(huán)境中反復試錯，再通過規(guī)模化評測尋找能力邊界。這樣一來，訓練不必每一次都從真實世界開始，機器人獲得經(jīng)驗的效率也隨之提高。

　　時空行者的真機訓練則能讓機器人向現(xiàn)實世界再邁一步。合肥時空行者科技有限公司具身智能事業(yè)部銷售總監(jiān)毛永紅介紹了他們的訓練過程：通過數(shù)據(jù)采集獲得真實任務中的訓練素材，經(jīng)過訓練生成大模型權(quán)重文件，再將模型部署到真機上，驅(qū)動機器人完成對應任務，由此形成從數(shù)據(jù)采集、模型訓練到真機部署的完整閉環(huán)。

　　與仿真訓練相比，真機訓練最大的特點在于“真實”。“虛擬仿真采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量存在一定差異，完成訓練后可能還需要進一步微調(diào)；但真機采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量很高，基本上采集完、訓練完就可以用了。”毛永紅介紹，目前，具身智能與真正實現(xiàn)大規(guī)模落地應用仍有一段距離，但隨著訓練技術(shù)的發(fā)展，機器人泛化能力、任務成功率將持續(xù)提高，相關技術(shù)則可以進一步向工業(yè)、農(nóng)業(yè)、家庭服務等場景滲透落地。(記者 姜雨晴 楊召奎 實習生 劉云峰 魏冰影)

　　(工人日報北京8月23日電)